Центр психолого-медико-социального сопровождения детей и подростков учрежден Постановлением мэра города Рязани в апреле 1996 года как Муниципальный центр психологической службы образования.
Центр является учреждением, руководящим по профессиональной линии всей деятельностью психологической службы образования города Рязани. С ноября 1998 года Центр курирует и социальных педагогов, работающих в образовательных учреждениях.
Востребованность социально-психологической помощи всеми участниками образовательного пространства города и поддержка Управления образования способствовали интенсивному развитию социально-психологической службы.
В 2003 году Муниципальный центр психологической службы образования преобразован в Центр психолого-медико-социального сопровождения детей и подростков.
